Trackbox-Version"TB3"
Stand: 26. Januar 2007 
Neben der ursprünglichen TRACKBOX und TRACKBOX2 ( "TB2" ) gibt es ab sofort zusätzlich auch die "TB3". Die verschiedenen Versionen unterscheiden sich dabei lediglich hinsichtlich ihrer Platinengrößen und hardwaremäßigen Ausstattungen. Grundsätzlich ist jede Hardwareversion auch mit jeder Softwareversion kombinierbar. Die Variante "TB3" ist  vorzugsweise zur Verwendung mit GSM-Modem-Terminals ausgelegt. Diese sind häufig sehr preiswert z.B. über EBAY erhältlich. Es kommen unterschiedlichste Gerätetypen z.B. von Siemens, Sony/Ericsson, Wavecom oder auch Roundsolutions ( TELIT ) infrage. Wichtig ist hier vorallem, daß sie mit einem RS232-Anschluss ausgestattet sind und bei SMS-Betrieb den sog. Text-Modus unterstützen ( was aber bei allen mir bekannten GSM-Modems der Fall ist ).
Zur Vervollständigung als GPS-Tracker ist neben dem Terminal und der TRACKBOX auch noch ein GPS-Empfänger erforderlich. Hier bevorzuge ich Typen, die mit Chipsätzen aus neuester Fertigung ausgestattet sind ( z.B. Sirf-III ). Besonders einfach einzusetzen sind Bausteine mit integrierter Satellitenantenne, da hierbei sämtliche ggf. mit dem Antennenanschluss und der Fernspeisung zugehöriger Antennenvorverstärker verbundenen Probleme von vorn herein entfallen.
Einige geeignete Modem-Terminals und GPS-Empfängertypen sind weiter unten noch näher beschrieben.

Abb.1 Schaltbild "TB3"  Versorgungsspannung: Uin = ca. 8-15V

Abb.1 zeigt das Schaltbild der TRACKBOX "TB3". Sie dient als Bindeglied zwischen einem GPS-Empfänger und einem RS232-GSM-Modem. Alle drei Teilkomponenten ergänzen sich zu einem kompletten GPS-Tracker. Neu ist die vereinfachte Ausführung der auf der Platine befindlichen RS232-Pegelwandler. Über sie erfolgt der Anschluss des Modems für den operativen Betrieb und auch die Verbindung mit einem PC in der Konfigurationsphase.
Bei dem Eingang für die vom GPS-Empfänger kommenden NMEA-Signale wurde auf eine RS232-Anpassung verzichtet. Über den zugehörigen Punkt "E" können direkt nur TTL-Signale zugeführt werden. Müssen dennoch RS232-Pegelwerte verarbeitet werden, so ist hier eine kleine externe Zusatzschaltung z.B. gemäss Abb.2 erforderlich.
Weitere Schaltungseinzelheiten können auch den für andere Versionen der TRACKBOX erstellten Beschreibungen entnommen werden ( Links siehe oben ).


Abb.2   RS232 nach TTL-Wandler

Die meisten GSM-Modem-Terminals verlangen eine Signalisierung der Betriebsbereitschaft angeschlossener Einheiten. Dazu wird Pin 4 des Sub-D-Anschlusses verwendet. Wenn die Gesamtversorgungsspannung unter 15V liegt, dann genügt es in den meisten Fällen, diesen Steuereingang mit der Versorgungsleitung zu verbinden. Ggf. reichen an Pin 4 aber auch eine +5V Festspannung oder auch nur eine Brücke mit dem Sub-D-Pin 6 aus.


Abb.3  Ansicht "TB3"; Abmessungen: 54x42mm


Abb.4  Platinenlayout "TB3"

Eine Bauteileliste ist in Vorbereitung

Wegen möglicher Versionen von Prozessor-Firmware siehe die obengenannten TRACKBOX-Links

BEISPIEL FÜR EIN GEEIGNETES GSM-MODEM-TERMINAL

Abb.5  Modem  TER-GX-Serie

Mögliche GSM-Modems sind die Typen der "TER-GX-Serie" ( Abb.5 ) von Roundsolutions  ( http://www.roundsolutions.com/gsm-terminal/index.htm)  Zum Direktanschluss an KFZ-Batterien sind sie mit einer internen Sicherung und einem gegen mögliche Spannungsspitzen wirkenden Eingangsfilter ausgerüstet. Somit macht es u.U. Sinn, die gefilterte Eingangsspannung auch zur Versorgung der TRACKBOX zu verwenden. Der Punkt zum Abgriff der Spannung ist aus Abb.6 ersichtlich. Bei Herausführen der Anschlussleitung ist darauf zu achten, daß sie nicht eingequetscht wird. Ggf. ist es daher empfehlenswert, ein kleines zusätzliches Loch zur Kabeldurchführung in eine Seitenwand des Modems zu bohren.


Abb.6  GSM-Modem der TER-GX-Serie
Hier: Entnahme der Versorgungsspannung für TRACKBOX

BEISPIEL FÜR EIN GEEIGNETES GPS-EMPFANGSMODUL


  Abb.7  GLOBALSAT GPS-Empfänger EM-406a
Abm.: 30x30x10.5mm

In Verbindung mit der TRACKBOX kann grundsätzlich fast jeder GPS-Empfänger benutzt werden. Wichtig ist dabei nur, daß er NMEA-Protokolle der Typen "RMC" ( oder auch "GGA" )  mit einer Datenrate von 4800bps ( oder auch  9600bps ) bereitstellt. Damit können sowohl  GPS-Handgeräte, als auch Mäuse mit seriellem Datenausgang zum Einsatz kommen. Besonders einfach ist die Zusammenschaltung mit GPS-Empfangsmoduln, die bereits eine integrierte Antenne besitzen. Bei der Auswahl sollte man nur darauf zu achten, daß man einen Typ mit aktuellem Chipsatz ( z.B. Sirf-III ) wählt. Nachdem die Genauigkeit des GPS-Systems im Wesentlichen durch die Vorgaben des Betreibers ( des US-Verteidigungsministeriums "DOD" ) festgelegt ist, liefern die modernen Geräte in Vergleich zu den Vorgängerversionen zwar auch nicht unbedingt genauere Navigationsdaten, aber unter schwierigen Empfangsbedingungen ( z.B. bei Einsatz unter Bäumen oder in Straßenschluchten ) macht sich der inzwischen erzielte technologische Fortschritt doch positiv bemerkbar. Dazu kommen die Vorteile, die sich bei diesen Geräten durch schnellere Bereitstellung gültiger Daten nach dem Einschalten ( GPS-FIX ) und auch durch den geringeren Energiebedarf ergeben. 

Auf der Suche nach einem alle vorgenannten Forderungen erfüllenden Empfangsmodul, bin ich auf den Typ "EM-406" (Abb.7 ) von GLOBALSAT /Taiwan gestossen ( Vertrieb in D: Navilock; in USA: Sparkfun ) . Es ist mit einem Sirf-III-Chipsatz ausgestattet, liefert NMEA-Daten mit 4800bps und TTL-Pegel und nimmt bei einer Versorgungsspannung von nominal 5V ( Bereich:  4.5-6.5V ) etwa 60-70mA auf.
http://www.globalsat.com.tw/eng/support_m.php?level1_id=30&level2_id=&prod_id=55  ( Manual EM-406 )


Abb.8  Anschlußplan des EM-406 bzw. EM-406a

Anm: Bis vor kurzem gab es mit dem EM-411 auch noch eine fast identische Empfängerversion. Dabei wurden an Pin 6 zusätzlich 1Hz-Impulse bereitgestellt und die Belegung der Pins 3 und 4 war gegenüber den Typen EM-406 bzw. EM-406a vertauscht. Nach letzten Informationen soll in Zukunft unter der Bezeichnung EM-406a aber nur noch die RoHs-kompatible Version des EM-406 angeboten werden.

Ein weiterer möglicher Empfänger ist auf folgender Seite näher beschrieben: http://www.kh-gps.de/nahfunk.htm 

Alle Angaben ohne Gewähr!